Важнейшим аспектом развития системы был механизм управления. Поскольку сила педалирования у каждого велосипедиста своя, то нужно было создать механизм, способный управлять скоростью вращения и подстраиваться под ездока. Yamaha смогла разработать такой механизм на базе специального 16-битного процессора.

Проблемой оказались и японские правила дорожного движения. На тот момент в законе не было понятия «электровелосипед», и если бы компания сразу выпустила новинку на рынок, то она продавалась бы как мопед. А для управления мопедом нужны были права и шлем.

Yamaha начала вносить предложения в Министерство транспорта и Национальное полицейское агентство в августе 1990 года. Компания объяснила, что продукт — просто развитие велосипеда, и мотор нужен исключительно для помощи ездоку. Власти признали социальную выгоду и общественную полезность новинки — она экономила топливо, снижала количество пробок и вредных выбросов. 

Yamaha PAS был впервые показан публике ​​27 июля 1990 года. Новинку продвигали как личный транспорт, который дарит отличные эмоции от езды и помогает сохранять природу Земли. 

Изначально Yamaha подходила к возможным продажам с осторожностью, поскольку продукт был совершенно новым. Для оценки спроса были запущены продажи ограниченной партии велосипедов в Канагаве, Сидзуоке и Хиого. 1 ноября 1993 года велосипед стал доступен покупателям. 

Количество заказов быстро перевалило за 1000, поэтому компании пришлось немедленно начать производство дополнительной партии в 3000 штук. Также были проведены тестовые поездки, в которых приняли участие около 10 000 человек. Их впечатления и эмоции в дальнейшем легли в маркетинговую кампанию продукта.

PAS стал хитом, и в 1994 году производство пришлось увеличивать до 30 000 штук. Постепенно в сегмент вошли и другие компании, что еще больше популяризовало электровелосипеды. К октябрю 1997 года совокупное производство электровелосипедов достигло 250 000 штук.