Популярность модели подстегнула Yamaha продолжить разработки в этом направлении. В октябре 1997 года компания представила RMAX Aero Robot — по сути, доработанную и улучшенную версию R-50. Именно с Aero Robot началась линейка различных автономных устройств Yamaha.

Автономная навигационная система RMAX использовала технологию GPS, которая к тому времени уже применялась в автомобильных навигаторах. Однако среди промышленных вертолетов RMAX Aero Robot стал первым продуктом, в котором применялась эта технология. Вертолет умел летать по маршруту даже вне видимости оператора, а программная навигация упрощала настройку и корректировку. 

RMAX в ходе исследования окрестностей вулкана Усу, март 2000 г.

Модель вышла настолько удачной, что использовалась при оценке ущерба от извержения вулкана Усу в 2000 году. Тогда было эвакуировано более 11 тысяч человек, а столбы пепла поднялись на 3 километра. В таких условиях власти были вынуждены закрыть доступ в ряд районов, что усложняло оценку ущерба. Именно вертолеты RMAX помогли значительно ускорить исследование последствий катаклизма. И в 2003 году получившая очередное обновление модель была представлена как RMAX Type G (UAV).