Уже в июне 1986 года был завершен первый прототип, который в итоге стал вертолетом Yamaha R-50 Aero Robot. Первая модель R-50 (L09) была завершена в 1987 году и в ходе показательных полетов успешно справилась с распылением удобрений и транспортировкой грузов. В декабре того же года первые 20 вертолетов сошли с конвеера Yamaha.




Первоначально R-50 был разработан для распыления пестицидов на рисовых полях. Однако модель получилась настолько удачной, что применялась для всего спектра тогдашних посадок: риса, ячменя, соевых бобов, лотоса, дайкона, каштанов и цитрусовых. 

Благодаря распространению R-50 фермерство набирало популярность как профессия, поскольку тяжелого физического труда стало меньше. Таким образом Yamaha помогла решить важную социальную задачу. 

Развитие и улучшение вертолетов продолжалось, и в 1992 году в префектуре Точиги даже состоялся первый Национальный конкурс по мастерству их пилотирования. 

С того времени площадь, обрабатываемая беспилотными вертолетами, увеличивалась с каждым годом, и на 2003 год составляла 562,830 гектаров. В том же году посчитали сертифицированных операторов — их оказалось  9 574 человека. Так что вертолет Yamaha R-50 не просто помог сделать обработку полей проще, но и создал новую профессию.